KINGROON KP3SにKlipperをインストール

手順

手順

KINGROON KP3SにKlipper用のファームウェアをコンパイルする方法を紹介します。Windows PowerShellを使用してSSHでログインして作業しました。

以下の機種で動作確認しました。

KP3S
純正メインボード
純正 3D touch
Raspberry Pi 3B+ (MainsailOS)

ファームウェアのコンパイル

cd ~/klipper/
make menuconfig

Klipper Firmware Configuration

[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32F103)  --->
[ ] Disable SWD at startup (for GigaDevice stm32f103 clones) (NEW)
    Bootloader offset (28KiB bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10))  --->
(250000) Baud rate for serial port (NEW)
(!PC6 !PD13) GPIO pins to set at micro-controller startup

[Q][Y]で終了する

コンパイル

make clean
make

~/klipper/scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/robin_nano.bin

/home/pi/klipper/out/にあるrobin_nano.binをWinSPCなどでダウンロードしてSDカードに保存します。SDカードをKP3SのSDカードスロットに差し込んで起動するとファームウェアが更新されます。

WinSCPが使えない場合

以下のコマンドでRaspberry Piの/bootディレクトリにコピーする事でパソコンからRaspberry PiのSDカードの中にあるrobin_nano.binを取り出すことが出来ます。

sudo cp out/robin_nano.bin /boot

Printer.cfgの編集

自分の環境に合わせて修正しました。

参考サイト

http://hitoriblog.com/kingroon_kp3s/docs/improving_speed_and_quality_by_using_klipper/

https://note.com/fisherkijima/n/n7f0e7bc8e852

https://kingroon.com/blogs/3d-print-101/how-to-prepare-klipper-firmware-for-kingroon-kp3s-using-fluiddpi